Практическая работа 13 - Взаимодействие Arduino и Unity

Описание

Как сделать чтобы работало?

• Скачайте обе папки
• В папке Joystick лежит Wokwi проект и сам скетч для Arduino
• В папке Racing содержится Unity проект
• Загрузите скетч на Arduino
• Откройте Serial Monitor
• Убедитесь, что джойстик работает
• Закройте Serial Monitor
• Откройте проект Unity от имени администратора
• Убедитесь, что COM порт в инспекторе у Sports_prfab стоит тот что у вас
• Запускайте Unity проект - проверяйте работу

⚠️ Внимание! Если у вас ошибки, проверьте что Serial Monitor закрыт. Так же проверьте, что запустили Unity от имени администратора.

Цель

Собрать схему из микроконтроллера и джойстика.

1. Реализовать считывание данных с джойстика.
2. В прикрепленном проекте реализовать управление машиной с помощью джойстика.
3. Показать работу на железе на паре.

Используйте протокол UART (Serial Port) для обмена данными.

Схема подключения - Wokwi

Вывод

В ходе практической работы был переработан код на Unity, а также была собрана схема на Arduino Uno с использованием джойстика. Было реализовано считывание данных с джойстика, а протокол UART был использован для обмена данными.