实现一个基本的计算器来计算简单的表达式字符串。
表达式字符串可以包含左括号 ( 和右括号 )，加号 + 和减号 -，非负 整数和空格 。
表达式字符串只包含非负整数， +, -, *, / 操作符，左括号 ( ，右括号 )和空格 。整数除法需要向下截断。
你可以假定给定的字符串总是有效的。所有的中间结果的范围为 [-2147483648, 2147483647]。
一些例子：
"1 + 1" = 2 " 6-4 / 2 " = 4 "2*(5+5*2)/3+(6/2+8)" = 21 "(2+6* 3+5- (3*14/7+2)*5)+3"=-12
注：不要 使用内置库函数 eval。