489. 扫地机器人

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题目描述

房间（用格栅表示）中有一个扫地机器人。格栅中的每一个格子有空和障碍物两种可能。

扫地机器人提供4个API，可以向前进，向左转或者向右转。每次转弯90度。

当扫地机器人试图进入障碍物格子时，它的碰撞传感器会探测出障碍物，使它停留在原地。

请利用提供的4个API编写让机器人清理整个房间的算法。

interface Robot {
  // 若下一个方格为空，则返回true，并移动至该方格
  // 若下一个方格为障碍物，则返回false，并停留在原地
  boolean move();

  // 在调用turnLeft/turnRight后机器人会停留在原位置
  // 每次转弯90度
  void turnLeft();
  void turnRight();

  // 清理所在方格
  void clean();
}

示例:

输入:
room = [
  [1,1,1,1,1,0,1,1],
  [1,1,1,1,1,0,1,1],
  [1,0,1,1,1,1,1,1],
  [0,0,0,1,0,0,0,0],
  [1,1,1,1,1,1,1,1]
],
row = 1,
col = 3

解析:
房间格栅用0或1填充。0表示障碍物，1表示可以通过。
机器人从row=1，col=3的初始位置出发。在左上角的一行以下，三列以右。

注意:

1. 输入只用于初始化房间和机器人的位置。你需要“盲解”这个问题。换而言之，你必须在对房间和机器人位置一无所知的情况下，只使用4个给出的API解决问题。 
2. 扫地机器人的初始位置一定是空地。
3. 扫地机器人的初始方向向上。
4. 所有可抵达的格子都是相连的，亦即所有标记为1的格子机器人都可以抵达。
5. 可以假定格栅的四周都被墙包围。

解法

Python3

Java

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