给定一棵二叉搜索树和其中的一个节点 node ，找到该节点在树中的中序后继。
如果节点没有中序后继，请返回 null 。
一个结点 node 的中序后继是键值比 node.val大所有的结点中键值最小的那个。
你可以直接访问结点，但无法直接访问树。每个节点都会有其父节点的引用。节点定义如下：
class Node {
public int val;
public Node left;
public Node right;
public Node parent;
}
进阶：
你能否在不访问任何结点的值的情况下解决问题?
示例 1:
输入: tree = [2,1,3], node = 1 输出: 2 解析: 1 的中序后继结点是 2 。注意节点和返回值都是 Node 类型的。
示例 2:
输入: tree = [5,3,6,2,4,null,null,1], node = 6
输出: null
解析: 该结点没有中序后继，因此返回 null 。
示例 3:
输入: tree = [15,6,18,3,7,17,20,2,4,null,13,null,null,null,null,null,null,null,null,9], node = 15 输出: 17
示例 4:
输入: tree = [15,6,18,3,7,17,20,2,4,null,13,null,null,null,null,null,null,null,null,9], node = 13 输出: 15
提示：
-10^5 <= Node.val <= 10^51 <= Number of Nodes <= 10^4- 树中各结点的值均保证唯一。