添加pico usb烧写教程 (#1)

* 添加pico usb烧写教程

* Update zh/beginner/bsp-develop.md

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Co-authored-by: Meco Man <920369182@qq.com>

Author: Solonix-Chu

zh/beginner/bsp-develop.md

@@ -205,4 +205,12 @@ Hardware Drivers Config --->
 
 ## ** Raspberry Pi Pico (Ubuntu) **
 
+编译后，会在 BSP 文件夹的根目录下生成 `rtthread-pico.uf2` 文件，该文件即为要烧入到板卡的固件。
+
+首先**断电**并**按住**板子的 BOOTSEL 键**并保持**，通过 USB 连接至 PC ，连接 Pico **后**松开 BOOTSEL 键 (在此之前的期间，手一直按住 BOOTSET 键)，这里可以让我们的系统进入到 Pico 的 BOOT 模式，PC 会将Pico识别为一个大容量的存储设备。
+
+![Pico 的 BOOT 模式](./figures/bsp-develop/Raspberry-Pi-Pico/pico-boot-usb.png)
+
+将之前生成的 `rtthread-pico.uf2` 文件拖入该设备即可，Pico 将会自动重启。至此，你的 RTduino 程序就在板卡上运行起来了！
+
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