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Commit 89173c7

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bsp: cvitek: update README for cv18xx_aarch64
Re-write README.md for aarch64. Signed-off-by: Chen Wang <unicorn_wang@outlook.com>
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‎bsp/cvitek/cv18xx_aarch64/README.md‎

Lines changed: 124 additions & 66 deletions
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@@ -1,135 +1,193 @@
1-
# Milkv-Duo256M 板级支持包说明
1+
<!-- TOC -->
22

3-
## 1. 简介
3+
- [1. 概述](#1-概述)
4+
- [1.1. 驱动支持列表](#11-驱动支持列表)
5+
- [2. 构建说明](#2-构建说明)
6+
- [2.1. Toolchain 下载](#21-toolchain-下载)
7+
- [2.2. 依赖安装](#22-依赖安装)
8+
- [2.3. 执行构建](#23-执行构建)
9+
- [2.3.1. 开发板选择](#231-开发板选择)
10+
- [2.3.2. 开启 RT-Smart](#232-开启-rt-smart)
11+
- [2.3.3. 编译大核固件 `boot.sd`](#233-编译大核固件-bootsd)
12+
- [2.3.4. 编译小核固件 `fip.bin`](#234-编译小核固件-fipbin)
13+
- [3. 运行](#3-运行)
14+
- [3.1. RT-Thread 标准版的例子](#31-rt-thread-标准版的例子)
15+
- [3.2. RT-Thread Smart 版的例子](#32-rt-thread-smart-版的例子)
16+
- [4. 联系人信息](#4-联系人信息)
417

5-
Milk-V Duo 256M 是 Duo 的升级版本，内存提升至 256M，满足需要更大内存容量的应用。采用 SG2002 计算系列芯片，计算能力提升至 1.0TOPS@INT8。它可以实现 RISC-V/ARM 架构之间的无缝切换，并支持双系统同时运行。此外，它还包含 SPI、UART 等一系列丰富的 GPIO 接口，适合边缘智能监控领域的各种硬件开发，包括 IP 摄像头、智能猫眼锁、可视门铃等。
18+
<!-- /TOC -->
619

7-
该板级支持包主要是针对**ARM架构的大核**实现的一份移植，支持RT-Thread标准版和Smart版内核。
20+
# 1. 概述
821

9-
## 2. 编译说明
22+
本文档用于介绍 BSP "cv18xx_aarch64"，该 BSP 目前仅支持 Milk-V Duo 256M 的 ARM Cortex A53 大核。支持 RT-Thread 标准版和 RT-Thread Smart 版内核。
1023

11-
推荐使用ubuntu20的[env环境](https://github.com/RT-Thread/env)，当然也可以使用windows上的[env工具](https://www.rt-thread.org/download.html#download-rt-thread-env-tool)进行编译。下面介绍**标准版**和**Smart版本**的编译流程。
24+
## 1.1. 驱动支持列表
1225

13-
### 2.1 RT-Thread编译
26+
| 驱动 | 支持情况 | 备注 |
27+
| :---- | :------- | :---------------- |
28+
| uart | 支持 | 默认波特率115200 |
1429

15-
**1.menuconfig配置工程：**
30+
# 2. 构建说明
1631

17-
该BSP默认menuconfig支持的就是RT-Thread标准版，无需配置工程。
32+
**注：当前 bsp 只支持 Linux 环境下编译，推荐 ubuntu 22.04**
1833

19-
**2.配置工具链相关环境：**
34+
## 2.1. Toolchain 下载
2035

21-
依次执行下面命令进行环境变量的相关配置：
36+
用于编译 RT-Thread 标准版和 RT-Thread Smart 版的工具链可以通用，下载地址：<https://github.com/RT-Thread/toolchains-ci/releases/download/v1.7/aarch64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu_stable.tar.bz2>。
37+
38+
正确解压后(假设解压到 `/opt` 下, 也可以自己设定解压后的目录)，导出如下环境变量，建议将这些 export 命令写入 `~/.bashrc`。
2239

2340
```shell
24-
export RTT_CC=gcc
25-
export RTT_EXEC_PATH="/opt/tools/gnu_gcc/arm-gnu-toolchain-13.2.Rel1-x86_64-aarch64-none-elf/bin"
26-
export RTT_CC_PREFIX=aarch64-none-elf-
27-
export PATH=$PATH:$RTT_EXEC_PATH
41+
export RTT_CC="gcc"
42+
export RTT_CC_PREFIX=aarch64-linux-musleabi-
43+
export RTT_EXEC_PATH=/opt/aarch64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin
2844
```
2945

30-
**3.编译：**
46+
## 2.2. 依赖安装
3147

32-
```shell
33-
scons -j12
34-
```
48+
参考 [bsp cvitek 的 README.md 文件](../README.md)。
49+
50+
## 2.3. 执行构建
3551

36-
### 2.2 RT-Smart编译
52+
这里我们只需要构建 ARM 大核的 OS，进入 `bsp/cvitek/cv18xx_aarch64` 目录下（记为当前工作目录 `$CWD`），依次执行以下步骤：
3753

38-
**1.menuconfig配置工程：**
54+
### 2.3.1. 开发板选择
3955

4056
```shell
41-
RT-Thread Kernel --->
42-
[*] Enable RT-Thread Smart (microkernel on kernel/userland)
57+
$ scons --menuconfig
4358
```
4459

45-
**2.配置工具链相关环境：**
60+
选择当前需要编译的目标开发板类型，默认是 "milkv-duo256m"，目前也仅支持了 "milkv-duo256m"。
61+
62+
### 2.3.2. 开启 RT-Smart
4663

47-
依次执行下面命令进行环境变量的相关配置：
64+
目前 ARM 的大核默认没有开启 RT-Smart，默认配置是 RT 标准版，如果要对大核启用 RT-Smart，可以按如下方式设置。
4865

4966
```shell
50-
export RTT_CC=gcc
51-
export RTT_EXEC_PATH="/opt/tools/gnu_gcc/aarch64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin"
52-
export RTT_CC_PREFIX=aarch64-linux-musleabi-
53-
export PATH=$PATH:$RTT_EXEC_PATH
67+
RT-Thread Kernel --->
68+
[*] Enable RT-Thread Smart (microkernel on kernel/userland)
5469
```
5570

56-
**3.编译：**
71+
### 2.3.3. 编译大核固件 `boot.sd`
5772

5873
```shell
59-
scons -j12
74+
$ scons
6075
```
6176

62-
如果编译正确无误，会产生 `rtthread.elf`, `rtthread.bin` 文件。
77+
如果编译正确无误，在 $CWD 下会产生 `rtthread.elf`, `rtthread.bin` 文件。同时在 `$CWD/../output/milkv-duo256m/` 下生成 `boot.sd` 文件，`boot.sd` 中封装了 RT-Thread 的内核 `rtthread.bin`。
6378

64-
## 3. 运行
79+
### 2.3.4. 编译小核固件 `fip.bin`
6580

66-
### 3.1 uboot加载rtthread.bin
81+
`fip.bin`：这是一个打包后生成的 bin 文件，包含了 `fsbl`、`uboot` 以及小核的内核镜像文件 `rtthread.bin`。Duo 256m 的小核是一个 RISC-V 的 core，对应的 bsp 是 c906_little。具体构建的说明参考 [对应的 README 文件](../README.md)。但注意 BSP `c906_little` 构建生成的 `fip.bin` 中的 `fsbl`、`uboot` 这些文件都是 RISC-V 的，所以我们并不能把 BSP `c906_little` 构建生成的 `fip.bin` 直接拿来用。
6782

68-
1. 将 SD 卡分为 2 个分区，第 1 个分区用于存放 bin 文件，第 2 个分区用于作为数据存储分区，分区格式为 `FAT32`。
83+
为此 BSP `cv18xx_aarch64` 下预先提供了 ARM 核上可以运行的 `fsbl`、`uboot` 等文件，在 `bsp/cvitek/cv18xx_aarch64/prebuild/milkv-duo256m` 下，可以用来打包生成 ARM 的 `fip.bin`。具体打包的脚本是 BSP `cv18xx_aarch64` 目录下的 `combine.sh`。
6984

70-
2. 将bsp的boot目录下的 `fip.bin` 和编译生成的 `rtthread.bin` 复制 SD 卡第一个分区中。后续更新固件只需要复制 `rtthread.bin` 文件即可。
71-
72-
配置**串口0**参数： 115200 8N1 ，硬件和软件流控为关。
73-
74-
进入uboot命令行后依次输入以下命令。
85+
所以如果您需要使用最新的小核版本，可以先基于 BSP `c906_little` 做出 `rtthread.bin`，然后在 cv18xx_aarch64 目录下运行 `combine.sh` 即可生成 ARM 可用的 `fip.bin`。生成路径和 `boot.sd` 一样，在 `$CWD/../output/milkv-duo256m/` 下。
7586

7687
```shell
77-
fatload mmc 0:1 0x80200000 rtthread.bin
78-
dcache flush
79-
go 0x80200000
88+
$ cd $CWD
89+
$ ./combine.sh
8090
```
8191

82-
> 0x80200000为rtthread.bin加载到内存的位置，可在menuconfig中自己修改，注意不能与小核固件加载位置重叠。
92+
如果您不关心小核的版本，BSP cv18xx_aarch64 也提供了一个 prebuild 的 `fip.bin`，在 `bsp/cvitek/cv18xx_aarch64/prebuild/milkv-duo256m` 下，直接烧录到 sd-card 中就可以使用。
8393

84-
### 3.2 uboot加载boot.sd
94+
# 3. 运行
8595

86-
1. 将 SD 卡分为 2 个分区，第 1 个分区用于存放 bin 文件，第 2 个分区用于作为数据存储分区，分区格式为 `FAT32`。
96+
1. 将 SD 卡分为 2 个分区，第 1 个分区的分区格式为 `FAT32`，用于存放 `fip.bin` 和 `boot.sd` 文件，第 2 个分区可选，如果有可用于作为数据存储分区或者存放文件系统。
8797

88-
2. 将bsp的boot目录下的 `fip.bin` 和编译生成的 `boot.sd` 复制 SD 卡第一个分区中。后续更新固件只需要复制 `boot.sd` 文件即可。
98+
2. 将 `fip.bin` (自己打包生成的或者 prebuild 的) 和编译生成的 `boot.sd` 复制到 SD 卡第一个分区中。`fip.bin` 是小核启动固件，如果只关注 ARM 大核系统，后续只需更新大核的固件，即更新 `boot.sd` 文件即可。
8999

90-
配置**串口0**参数： 115200 8N1 ，硬件和软件流控为关。
100+
3. Duo256M 的大核可以选择使用 RISC-V 或者 ARM，默认使用的是 RISC-V 核，所以这里需要通过短接物理引脚 35（Boot-Switch）和 GND 来切换到 ARM 核。具体参考 [Milk-V Duo 256M 的官方说明](https://milkv.io/zh/docs/duo/getting-started/duo256m#risc-v-%E4%B8%8E-arm-%E5%88%87%E6%8D%A2)。
91101

92-
直接上电运行，uboot会自动调用bootcmd解析boot.sd文件，然后加载`rtthread.bin`运行。
102+
4. 配置 **串口0** 参数： 115200 8N1 ，硬件和软件流控为关。
93103

94-
### 3.3 如何生成fip.bin
104+
直接上电运行，uboot 会自动调用 bootcmd 解析 `boot.sd` 文件，然后加载 `rtthread.bin` 运行。
95105

96-
在本bsp的boot/milkv-duo256m目录下存放了所有需要构建出fip.bin的一些依赖文件和相关脚本。用户只需要在boot目录下执行`combine.sh`即可生成fip.bin。
106+
## 3.1. RT-Thread 标准版的例子
97107

98-
> 如何用户编译了小核c906_little的bsp，那么`combine.sh`脚本将会生成带有小核程序的fip.bin。未编译则不会。
108+
```shell
109+
......
99110

100-
完成后可以看到串口的输出信息：
111+
U-Boot 2021.10-ga57aa1f29b (Apr 20 2024 - 23:53:08 +0800)cvitek_cv181x
101112

102-
**标准版log信息：**
113+
......
103114

104-
```shell
105-
heap: [0x8028f2b0 - 0x84000000]
115+
Starting kernel ...
116+
117+
[I/rtdm.ofw] Booting RT-Thread on physical CPU 0x0
118+
[I/rtdm.ofw] Machine model: SOPHGO ASIC. ARM.
119+
[I/rtdm.ofw] Memory node(1) ranges: 0x0000000080000000 - 0x000000008fe00000
120+
[E/rtdm.ofw] Allocating reserved memory in setup is not yet supported
121+
[E/rtdm.ofw] Allocating reserved memory in setup is not yet supported
122+
[I/mm.memblock] System memory:
123+
[I/mm.memblock] [0x0000000080000000, 0x000000008fe00000]
124+
[I/mm.memblock] Reserved memory:
125+
[I/mm.memblock] [0x0000000080000000, 0x0000000080080000]
126+
[I/mm.memblock] [0x0000000080200000, 0x00000000802dd000]
127+
[I/mm.memblock] [0x00000000802dd000, 0x00000000842dd000]
128+
[I/mm.memblock] [0x00000000842dd000, 0x00000000844dd000]
129+
[I/mm.memblock] [0x00000000844dd000, 0x00000000844e2000]
130+
[I/mm.memblock] physical memory region [0x0000000080080000-0x0000000080200000] installed to system page
131+
[I/mm.memblock] physical memory region [0x00000000844e2000-0x000000008fe00000] installed to system page
132+
[I/mm.memblock] 195 MB memory installed to system page
133+
[I/drv.pinmux] Pin Name = "UART0_RX", Func Type = 281, selected Func [0]
134+
135+
[I/drv.pinmux] Pin Name = "UART0_TX", Func Type = 282, selected Func [0]
136+
137+
[I/osi.psci] Using PSCI v1.0 Function IDs
138+
[I/rtdm.ofw] Console: uart0 (<no-node>)
106139

107140
\ | /
108141
- RT - Thread Operating System
109-
/ | \ 5.1.0 build Apr 16 2024 00:05:56
142+
/ | \ 5.2.0 build Dec 25 2024 14:16:49
110143
2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team
144+
[I/rtdm.mnt] File system initialization done
111145
hello rt-thread!
112146
msh />
113147
```
114148

115-
**Smart版log信息：**
149+
## 3.2. RT-Thread Smart 版的例子
116150

117151
```shell
118-
heap: [0x002f62c0 - 0x04000000]
152+
U-Boot 2021.10-ga57aa1f29b (Apr 20 2024 - 23:53:08 +0800)cvitek_cv181x
153+
154+
......
155+
156+
Starting kernel ...
157+
158+
[I/rtdm.ofw] Booting RT-Thread on physical CPU 0x0
159+
[I/rtdm.ofw] Machine model: SOPHGO ASIC. ARM.
160+
[I/rtdm.ofw] Memory node(1) ranges: 0x0000000080000000 - 0x000000008fe00000
161+
[E/rtdm.ofw] Allocating reserved memory in setup is not yet supported
162+
[E/rtdm.ofw] Allocating reserved memory in setup is not yet supported
163+
[I/mm.memblock] System memory:
164+
[I/mm.memblock] [0x0000000080000000, 0x000000008fe00000]
165+
[I/mm.memblock] Reserved memory:
166+
[I/mm.memblock] [0x0000000080000000, 0x0000000080080000]
167+
[I/mm.memblock] [0x0000000080200000, 0x0000000080346000]
168+
[I/mm.memblock] [0x0000000080346000, 0x0000000084346000]
169+
[I/mm.memblock] [0x0000000084346000, 0x0000000084546000]
170+
[I/mm.memblock] [0x0000000084546000, 0x000000008454b000]
171+
[I/mm.memblock] physical memory region [0x0000000080080000-0x0000000080200000] installed to system page
172+
[I/mm.memblock] physical memory region [0x000000008454b000-0x000000008fe00000] installed to system page
173+
[I/mm.memblock] 195 MB memory installed to system page
174+
[I/drv.pinmux] Pin Name = "UART0_RX", Func Type = 281, selected Func [0]
175+
176+
[I/drv.pinmux] Pin Name = "UART0_TX", Func Type = 282, selected Func [0]
177+
178+
[I/osi.psci] Using PSCI v1.0 Function IDs
179+
[I/rtdm.ofw] Console: uart0 (<no-node>)
119180

120181
\ | /
121182
- RT - Thread Smart Operating System
122-
/ | \ 5.1.0 build Apr 16 2024 00:04:47
183+
/ | \ 5.2.0 build Dec 25 2024 12:10:56
123184
2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team
124-
[E/lwp] lwp_startup: init program not found
125-
Switching to legacy mode...
185+
[I/drivers.serial] Using /dev/ttyS0 as default console
186+
[I/rtdm.mnt] File system initialization done
126187
hello rt-thread!
127188
msh />
128189
```
129-
## 4. 注意事项
130-
131-
目前RISC-V(Smart版本)支持外设物理地址映射到完全相同的虚拟地址，而ARM(Smart版本)目前是不支持这样搞的，所以在编写驱动的时候应该使用rt_ioremap这样的函数将物理地址映射到可访问的虚拟地址上去。为了保证ARM的Smart版本内核能够成功运行，目前仅对uart和pinctrl的驱动进行了适配。其他驱动可能会因为未进行ioremap（IO口重映射）导致不可用。
132190

133-
## 5. 联系人信息
191+
# 4. 联系人信息
134192

135193
维护人：[liYony](https://github.com/liYony)

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